Baltimore possède un riche patrimoine musical qui plonge ses racines dans le jazz, le blues et le gospel. La ville est connue pour sa contribution au développement du rhythm and blues, avec des artistes comme Billie Holiday, Cab Calloway et Eubie Blake, tous originaires de Baltimore. Outre ces artistes influents, Baltimore a produit plusieurs musiciens célèbres dans divers genres, tels que David Byrne, Tupac Shakur et Frank Zappa. Les salles de concert les plus populaires de Baltimore sont Rams Head Live !, Ottobar et Baltimore Soundstage.
Baltimore dispose d'une scène culturelle dynamique avec une variété de musées, de galeries, de théâtres et de festivals dans toute la ville. Le Baltimore Museum of Art est une destination incontournable pour les amateurs d'art, car il présente des œuvres du monde entier. L'Hippodrome Theatre accueille des spectacles de Broadway et des concerts tout au long de l'année, tandis que l'American Visionary Art Museum célèbre le travail d'artistes autodidactes. Baltimore accueille également plusieurs festivals culturels, tels que le Baltimore Book Festival, le Maryland Film Festival et le Baltimore Pride Festival.
Baltimore a joué un rôle important dans la guerre de 1812, et des sites tels que Fort McHenry symbolisent l'importance historique de la ville. Pendant le mouvement des droits civiques des années 1960, Baltimore a joué un rôle important dans la déségrégation des écoles et des espaces publics. Aujourd'hui, les visiteurs peuvent découvrir l'histoire de Baltimore dans des lieux tels que le Frederick Douglass-Isaac Myers Maritime Park, le Baltimore & Ohio Railroad Museum et l'Edgar Allan Poe House and Museum. Baltimore est également connue pour ses parcs et ses espaces extérieurs, avec des attractions telles que Patterson Park et le Inner Harbor, qui offrent des possibilités de randonnée, de vélo et d'autres activités récréatives.